Ιάπωνες μηχανικοί του Ινστιτούτου Ανθρωποειδούς Ρομποτοτεχνικής (HRI) δίδαξαν σε ένα ανθρωπόμορφο ρομπότ Wabian-2 το ανθρώπινο βάδισμα.