Ο Κάρπεντερ πέθανε σε ένα χόσπις του Ντένβερ, όπου διακομίστηκε μετά από εγκεφαλικό επεισόδιο.

Ο Κάρπεντερ επιλέχτηκε το 1962 για τη πτήση με το διαστημόπλοιο Aurora 7 και έκανε τρεις στροφές γύρω από τη Γη μέσα σε 5 σχεδόν ώρες. Μετά το θάνατό του, ο μόνος αστροναύτης των ΗΠΑ που μένει ζωντανός από την πρώτη ομάδα είναι ο Τζον Γκλεν, ηλικίας 92 χρονών που είναι ο πρώτος Αμερικανός που είχε πραγματοποιήσει διαστημική πτήση.