Τα οχήματα με 16 τροχούς για τους πυραύλους εμφανίστηκαν για πρώτη φορά τον Απρίλιο του 2012 στη στρατιωτική παρέλαση στην Πιονγιάνγκ. Ακόμα τότε εμφανίστηκαν υποψίες ότι αυτά τα οχήματα είναι κινέζικης κατασκευής, γεγονός που παραβιάζει το ψήφισμα του ΟΗΕ, το οποίο απαγορεύει σε όλα τα κράτη να πουλούν στη Βόρια Κορέα «οποιαδήποτε όπλα και συναφή υλικά».