Το 1965 Ρέι Μάνζαρεκ ίδρυσε το συγκρότημα The Doors μαζί με τον τραγουδιστή Τζιμ Μόρισον, τον κιθαρίστα Ρόμπι Κρίγκερ και τον ντράμερ Τζον Ντένσμορ.

Πολύ σύντομα έγινε διάσημος για τα σόλο του και έμεινε στην ιστορία ως λαμπρός πειραματιστής στη ροκ μουσική. Ο Ρέι Μάνζαρεκ, π.χ. έμαθε να παίζει ηλεκτρικό όργανο και ταυτόχρονα ηλεκτρικό πιάνο μπάσο.

Μετά το θάνατο του Μόρισον το 1971, ο Ρέι Μάνζαρεκ έγινε αρχηγός των Doors και το 1972 άρχισε να εμφανίζεται μόνος του.