Ο εξωσκελετός με την ονομασία HAL (Hybrid Assistive Limb – υβριδικό βοηθητικό άκρο) ακολουθεί το σχήμα των ανθρώπινων ποδιών και στερεώνεται στην εξωτερική πλευρά τους. Επτά αισθητήρες του εξωσκελετού διαβάζουν πολύ ασθενή σήματα από τους μυς του ανθρώπου, τα οποία τους στέλνει ο εγκέφαλος. Λαμβάνοντας τέτοιες εντολές, ο HAL επαναλαμβάνει τη λειτουργία των ποδιών του ανθρώπου.

0Στο πείραμα συμμετέχουν 30 άτομα.